高通公司以其廣泛的智能手機SoC而聞名,但這并不是制造的全部。高通公司還生產(chǎn)用于智能手表,筆記本電腦,智能電視甚至機器人的芯片組。這家美國無(wú)晶圓廠(chǎng)芯片制造商推出了一個(gè)名為Robotics RB5的新機器人平臺。

新平臺基于其Snapdragon 865處理器的變體。RB5使用的QRB5165處理器具有與Snapdragon 865相同的CPU,GPU,ISP和DSP。這次,該平臺支持從-40°C至105°C的工業(yè)級溫度范圍。它還為計算機視覺(jué)帶來(lái)了一些不錯的增強。
RB5核心的新型QRB5165處理器包括Kryo 585 CPU(1x 3配置中的4x Cortex-A77 CPU內核,以及4x Cortex-A55內核)。該處理器還與Adreno 650 GPU,Spectra 480 ISP和Hexagon DSP配合使用。該處理器可用于繁重的計算任務(wù),高級AI任務(wù)(一起使用DSP和GPU)以及計算機視覺(jué)。
據稱(chēng),機載Spectra 480 ISP每秒能夠處理2 Gigapixels。在RB5165上,這意味著(zhù)開(kāi)發(fā)人員最多可以連接七個(gè)攝像頭(對于全自動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)是個(gè)絕佳選擇),并可以處理8K視頻和4K HDR視頻。Spectra 480還包括視頻分析引擎(EVA),可處理所有計算機視覺(jué)和機器人視覺(jué)任務(wù)。

對于軟件選項,RB5將在Ubuntu Linux,Yocto和Robot Operating System(ROS)2.0上運行。它甚至具有對AWS RoboMaker的支持。高通還提供了用于高級設備上AI的神經(jīng)處理SDK,用于視覺(jué)處理的Computer Vision SDK和用于特征識別,障礙物檢測的Robotics Vision SDK等。
