自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)正在全面展開(kāi)，但如果這些汽車(chē)真正在市場(chǎng)和社會(huì )中取得成功，他們將需要比現在更加準確的計算機化控制。

根據麻省理工學(xué)院博士生Achuta Kadambi的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛系統面臨的最大挑戰之一就是當天氣并不完美時(shí)，他是研究論文和項目的第一作者，正在尋找改善自主“視覺(jué)”的方法。車(chē)輛，因此他們可以在任何條件下安全操作。

該論文“重新思考機器視覺(jué)飛行時(shí)間與GHz外差 ”，通過(guò)測量投射到場(chǎng)景中的光投射回傳感器所需的時(shí)間，來(lái)研究如何測量距離。Kadambi告訴ITPro Today，這些信息可用于幫助創(chuàng )建更精確的測量結果，從而更精確地指導自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

“我們駕駛汽車(chē)的方式，我們看到光子襲擊了我們的眼睛，并根據這些信息作出決定，”他說(shuō)。“在駕駛方面，計算機并不像人腦一樣聰明。為了彌補這一點(diǎn)，我們希望建立能夠幫助駕駛的超人傳感器。“

他說(shuō)，研究人員設想深度傳感器可以捕獲一片光波或光子，并準確地看到它已走過(guò)多遠 - 即所謂的“飛行??時(shí)間”。

“這意味著(zhù)，對于世界上的每一個(gè)物體，我都可以準確地告訴你它離汽車(chē)有多遠，”Kadambi說(shuō)。“現在這是一個(gè)活躍的工作主題，能夠告訴我們物體有多遠。顯然我們需要這種能力。這是為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全工作而仍在不斷改進(jìn)的事情之一。“

Kadambi和其他研究團隊正在研究一種新的飛行時(shí)間成像方法，將其深度分辨率提高1000倍，這對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有廣闊的應用前景。在兩米的范圍內，現有的飛行時(shí)間系統具有大約一厘米的深度分辨率。雖然這對于當今汽車(chē)的輔助停車(chē)和碰撞檢測系統來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠好了，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要更高的精度，特別是當天氣條件因雨，霧，雪和其他危害而降低時(shí)，Kadambi說(shuō)。Ramesh Raskar是媒體藝術(shù)與科學(xué)副教授，麻省理工學(xué)院相機文化小組負責人，是該項目的論文顧問(wèn)。

飛行時(shí)間深度傳感器就像一個(gè)3D相機，它不僅可以形成物體的圖像，還可以告訴您它離它有多遠。

“我們希望能夠準確地告訴您物體在世界范圍內的精確到微米或微米的測量值，”他說(shuō)。“今天存在的傳感器，有人可能會(huì )說(shuō)它們不夠靈敏，這就是為什么我們還沒(méi)有看到這些汽車(chē)在路上廣泛使用。”

他說(shuō)，到目前為止，該團隊的工作已經(jīng)完成了概念階段。實(shí)驗已經(jīng)完成并報告，專(zhuān)利已經(jīng)提交，研究人員正在與汽車(chē)公司討論研究，以確定是否有興趣將其納入未來(lái)的自動(dòng)駕駛研究和設計中。

“就像任何來(lái)自大學(xué)的研究一樣，它需要行業(yè)合作伙伴的開(kāi)發(fā)和支持才能真正實(shí)現這一目標，”Kadambi說(shuō)。“我當然認為我們正在努力。”

有趣的是，麻省理工學(xué)院的麻省理工學(xué)院醫學(xué)院的醫生也聽(tīng)說(shuō)過(guò)該團隊的研究，并且正在研究它如何用于觀(guān)察人體內的內部結構，以幫助進(jìn)行外科手術(shù)。

“我對這種技術(shù)的醫學(xué)應用感到非常興奮，”馬薩諸塞州綜合醫院高級X射線(xiàn)成像科學(xué)中心主任，哈佛醫學(xué)院副教授拉吉夫古普塔在一份聲明中說(shuō)。“我對這項工作改變醫學(xué)成像的潛力印象深刻，我們采取了一個(gè)罕見(jiàn)的步驟，直接招聘研究生到我們系的教師繼續這項工作。”

古普塔稱(chēng)該研究“是飛行時(shí)間技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要里程碑”，因為它消除了對快速攝像機的需求。“Achuta和Ramesh的作品之一就是通過(guò)在兩種不同頻率的燈光之間創(chuàng )造節拍，他們能夠使用普通相機記錄飛行時(shí)間。”