現在有很多關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的炒作。“這可能是自第一輛汽車(chē)下線(xiàn)以來(lái)汽車(chē)行業(yè)最大的打擊，”密歇根州參議員加里·彼得斯在2017年華盛頓技術(shù)會(huì )議上說(shuō)。但專(zhuān)家們預測，無(wú)人駕駛汽車(chē)的部署可能比許多人想象的要長(cháng)。事實(shí)是，許多這些技術(shù)可能會(huì )逐步實(shí)施，并且車(chē)輛自動(dòng)化程度也不同。計算機尚未完全接管我們的汽車(chē)。
汽車(chē)人工智能
現在是將我們的汽車(chē)控制權交給電腦的合適時(shí)機嗎?考慮一下思想家，作家和John Haugeland教授在他的著(zhù)作“人工智能：非常想法”中引用的這句話(huà)：“自動(dòng)化原理：只要正式系統的法律運動(dòng)完全由算法決定，那么該系統就可以自動(dòng)化。”
最新的汽車(chē)已經(jīng)在使用計算機來(lái)控制整個(gè)車(chē)輛的各種功能。正如我在之前的Techopedia文章“你的車(chē)，你的計算機：ECU和控制器區域網(wǎng)絡(luò )”中寫(xiě)的那樣，今天的汽車(chē)可能包括許多計算機模塊，可以管理從空燃比到氣候控制的所有內容。
那么我們準備給自己開(kāi)車(chē)的車(chē)輛(或不開(kāi)車(chē)，視情況而定)有多少自主權?在沒(méi)有人為干預的情況下，是否有足夠的算法來(lái)運行車(chē)輛?這些是我們當前主題之外的哲學(xué)問(wèn)題。但對于2018年3月被自動(dòng)優(yōu)步汽車(chē)殺死的騎車(chē)人家庭而言，這不僅僅是一個(gè)理論問(wèn)題。
六級自治
了解車(chē)輛自動(dòng)化不是一個(gè)或兩個(gè)命題可能會(huì )令人驚訝。并非所有人都希望完全自動(dòng)化。在標準的高速公路沿著(zhù)晴朗的天氣將您的汽車(chē)放在自動(dòng)駕駛儀上可能會(huì )很好，但是如果情況需要，任何駕駛員都希望能夠重新控制汽車(chē)。實(shí)際上，車(chē)輛的自主性按照從零到五的等級進(jìn)行評級，零表示沒(méi)有自治權，五表示完全自治。
標準組織汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )(SAE)國際組織在關(guān)于自動(dòng)駕駛系統的“分類(lèi)和定義”報告中定義了這些級別。我們將對下面字幕中的級別使用SAE描述。其他具有類(lèi)似標準的組織包括德國聯(lián)邦公路研究所(BASt)和國家公路交通安全管理局(NHTSA)。(要了解有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的更多信息，請查看自動(dòng)駕駛中5個(gè)最令人驚嘆的AI進(jìn)展。)
零級：無(wú)自動(dòng)化
有經(jīng)驗的讀者知道，汽車(chē)并不總是帶有所有這些電腦控制裝置。曾經(jīng)有一段時(shí)間汽車(chē)根本沒(méi)有電腦，而且在早期他們甚至沒(méi)有動(dòng)力轉向或動(dòng)力制動(dòng)器。在零級，駕駛任務(wù)的所有方面都掌握在駕駛員手中。想想你的父親或祖父可能駕駛過(guò)的汽車(chē) - 如果是老車(chē)型，甚至是你的車(chē)。
“一種適合這一類(lèi)別的車(chē)輛，” CNET的一篇文章說(shuō)，“依靠人來(lái)決定每一個(gè)駕駛行為。” 司機完全控制。零級不僅適用于舊的福特模型T. CNET提供了一個(gè)例子：“你的叔叔里克的2005年本田。”
第一級：駕駛員輔助
在這個(gè)級別，汽車(chē)包括一些內置的操作車(chē)輛的能力。車(chē)輛可以幫助駕駛員執行諸如轉向或加速/減速之類(lèi)的任務(wù)。幾年來(lái)，現在已經(jīng)制造出具有轉向柱控制裝置的汽車(chē)，其允許駕駛員保持恒定速度或逐漸增加或減小速度。這些功能由駕駛員制定，而不是由汽車(chē)自動(dòng)執行。
大多數現代汽車(chē)都適合這個(gè)級別。如果您的車(chē)輛具有自適應巡航控制或車(chē)道保持技術(shù)，則可能處于第一級。
您可能會(huì )驚訝地發(fā)現巡航控制是由一位名叫Ralph Teetor的盲人機械工程師發(fā)明的?？巳R斯勒是1958年第一家提供巡航控制的汽車(chē)公司(他們稱(chēng)之為Speedostat)。后來(lái)這項技術(shù)成為所有凱迪拉克的標準配置。
第二級：部分自動(dòng)化
2017年，NHTSA在其自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策中采用了SAE的六個(gè)級別。(他們之前只定義了五個(gè)級別。)在這個(gè)自動(dòng)化級別，兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化功能協(xié)同工作以減輕駕駛員的控制。一個(gè)例子是具有自適應巡航控制和自動(dòng)緊急制動(dòng)的系統。駕駛員必須完全參與駕駛任務(wù)，但您會(huì )注意到人與人之間的控制逐漸轉移。NHTSA將此稱(chēng)為高級駕駛員輔助系統(ADAS)。
二級的例子包括特斯拉自動(dòng)駕駛儀和通用汽車(chē)超級巡航。一個(gè)通用超音速巡航的廣告說(shuō)：“我們把你的疑惑，我們會(huì )為您帶來(lái)的未來(lái)”，稱(chēng)該技術(shù)“為高速公路的第一個(gè)真正的免提驅動(dòng)系統。” 另一個(gè)是梅賽德斯 - 奔馳Distronic Plus，由一位業(yè)主展示，他似乎對其功能有所保留。
第三級：條件自動(dòng)化
該水平標志著(zhù)轉向和加速/減速的執行以及駕駛環(huán)境的監控。在0到2的級別中，驅動(dòng)程序執行所有監視。在第三級，仍然需要駕駛員，但是汽車(chē)可以在某些情況下執行駕駛任務(wù)的所有方面。根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的數據，三級及更高級別可作為自動(dòng)駕駛系統(ADS)另一個(gè)常用術(shù)語(yǔ)是高度自動(dòng)化的車(chē)輛(HAV)。
二級和三級之間的能力大幅提升。司機仍然必須把目光放在路上，隨時(shí)準備接管。但是三級車(chē)輛可以自己處理旅行的某些部分 - 主要是高速公路駕駛。這一級別的一個(gè)例子是奧迪AI交通擁堵試點(diǎn)，其技術(shù)在本視頻中進(jìn)行了演示。
第四級：高自動(dòng)化
四級車(chē)輛不需要人類(lèi)駕駛員。車(chē)輛基本上可以完成所有駕駛，但駕駛員可以根據需要進(jìn)行干預并進(jìn)行控制。這種自動(dòng)化水平意味著(zhù)汽車(chē)可以“在特定條件下”執行所有駕駛功能。目前在路上的測試車(chē)輛屬于這一類(lèi)。
Waymo LLC(曾經(jīng)被稱(chēng)為Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)項目)正在測試四級車(chē)輛。DesignNews的一篇文章“自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在2018年升至4級”說(shuō)，Velodyne Lidar的新傳感器技術(shù)相當于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“向前邁出了一大步”。但是他們說(shuō)第五級還有十年之遙。
第五級：完全自動(dòng)化
完全自動(dòng)化的車(chē)輛可以在所有條件下執行所有駕駛功能。在這種情況下，人類(lèi)只是乘客。但正如CNET的作者Kyle Hyatt和Chris Paukert告訴我們的那樣，“很難想象一個(gè)五級自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為常態(tài)的世界，所有人都可以使用。如果發(fā)生這種情況，那將如何改變我們生活的方式?”
“大西洋”的一位作家推測，全自動(dòng)汽車(chē)可以為每個(gè)人帶來(lái)免費交通工具 - 帶來(lái)捕獲。朱迪思·多納斯(Judith Donath)描繪了一個(gè)世界，在這個(gè)世界里，一輛免費無(wú)人駕駛汽車(chē)將為您和您的家人提供司機服務(wù)，只要您在贊助商店停留15分鐘左右。她認為麥當勞，星巴克或書(shū)店等地的“目標停留”足以吸引廣告商支付費用。
當然，我們已經(jīng)在一些地方實(shí)現了自動(dòng)化運輸。你有沒(méi)有去過(guò)沒(méi)有司機的乘客從一個(gè)航站樓到另一個(gè)航站樓的機場(chǎng)?正在考慮將這種自動(dòng)化用于其他公共交通系統，以取代城鎮中的公共汽車(chē)和出租車(chē)。
控制未來(lái)
在某些行業(yè)中，完全自動(dòng)化已經(jīng)成為現實(shí)。制造工廠(chǎng)采用機械臂和自動(dòng)化流程來(lái)完成裝配線(xiàn)上的日常任務(wù)。無(wú)人駕駛拖拉機在今天的高科技農場(chǎng)耕種，種植和收獲田地?，F在，商業(yè)航空公司的試點(diǎn)幾乎都是自動(dòng)完成的。我們對私家車(chē)的控制是另一回事。這種情況的發(fā)生速度和完全程度還有待觀(guān)察。有些人只是喜歡開(kāi)車(chē) - 盡管有復雜的算法。我們?yōu)槭裁匆灰蟋F在停下來(lái)?
