為了幫助設計能夠攔截壞無(wú)人機的優(yōu)質(zhì)無(wú)人機，科學(xué)家們已經(jīng)仔細研究了鷹派襲擊獵物的方式。特別是，他們想看看這些大型鳥(niǎo)類(lèi)如何設置和調整其飛行路徑是否存在某種模式。

以前的研究表明，獵鷹 - 具有相似的作案手法 - 使用比例導航跟蹤他們的獵物，與導彈導彈使用的導航法相同。

這適用于空中目標，但可以通過(guò)諸如野兔或長(cháng)耳兔等地面獵物的鋸齒形操作來(lái)拋棄。因此，建議卡羅琳·布萊頓和格雷厄姆·泰勒組成英國牛津大學(xué)，它不一定會(huì )通過(guò)雜亂的棲息地頻繁出現一條可行的道路。

鷹派如何運作?

為了找到答案，布萊頓和泰勒使用高速攝像機拍攝了五架人工繁殖的哈里斯鷹(Parabuteo unicinctus )在50次飛行中對抗一個(gè)不規則移動(dòng)的人造目標的飛行軌跡- 一個(gè)假兔子拖著(zhù)一系列滑輪。

使用視頻重建技術(shù)來(lái)測量鷹及其目標的3D軌跡，然后他們進(jìn)行計算機模擬，以了解攻擊行為與不同類(lèi)型的制導法建模的緊密程度。

發(fā)表在“ 自然通訊 ”雜志上的他們的發(fā)現是鷹派使用混合制導法，其中他們的轉彎率是通過(guò)反饋目標方向與當前飛行方向之間角度的信息來(lái)確定的，同時(shí)還有關(guān)于目標方向發(fā)生變化的速度。

研究人員認為，這可以降低鷹派適應的密切追求中的超調風(fēng)險，但如果用于獵鷹的遠程攔截行為，則會(huì )產(chǎn)生效率低下的飛行路徑。

他們說(shuō)，這可能有助于設計無(wú)人機，以便在雜亂的環(huán)境中追捕和捕捉流氓無(wú)人機，這是2018年倫敦蓋特威克機場(chǎng)無(wú)人機襲擊帶回家的現實(shí)。

泰勒說(shuō)：“老鷹是雜亂無(wú)章的追求者，因此我們認為他們有一兩件事要教我們如何設計出一種可以安全地追逐另一種無(wú)人機的新型無(wú)人機。