我們(TIRIAS Research)最近有機會(huì )評估來(lái)自Nvidia的最新Jetson平臺。Jetson Nano僅為45mm x 70mm，是迄今為止Nvidia生產(chǎn)的最小的人工智能(AI)平臺外形尺寸。Jetson Nano采用Tegra X1 SoC，采用1.443 Cortex-A57四核CPU和128核Maxwell GPU。Jetson Nano也使用與其他Jetson平臺相同的Jetpack軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)，TX2和AGX Xavier，允許跨平臺開(kāi)發(fā)。只需99美元，加上一些額外的配件，Jetson Nano是一個(gè)了不起的平臺。
除了Tegra X1 SoC之外，Nano開(kāi)發(fā)套件還配備了4GB LPDDR4內存和大量I / O選項，包括MIPI CSI連接器，4個(gè)USB 3.0 Type-A端口，1個(gè)USB 2.0 Micro-B，1個(gè)千兆位以太網(wǎng)端口和40個(gè)GPIO引腳。Nano能夠通過(guò)單個(gè)DisplayPort和HDMI端口驅動(dòng)雙顯示器，它具有用于存儲的microSD卡插槽，以及用于擴展模塊/子卡的稍微隱藏的M.2 Key E連接，用于無(wú)線(xiàn)連接等可選功能。Jetson Nano開(kāi)發(fā)套件配有一個(gè)相當大的散熱器，用于被動(dòng)冷卻，但是有附加風(fēng)扇鉆孔。對于我們的評估，我們使用了Noctua NF-A4x20 5V PWM風(fēng)扇和RS Components和Allied Electronics的Raspberry Pi MIPI相機模塊v2。
對于開(kāi)發(fā)軟件，Nano運行Ubuntu Linux操作系統并使用Jetpack SDK，它支持Nvidia的CUDA開(kāi)發(fā)人員環(huán)境，以及其他常見(jiàn)的AI框架，如TensorRT，VisionWorks和OpenCV。
首先，您有兩種選擇 - 將電路板作為獨立平臺連接或僅將其連接到PC。要將電路板作為獨立平臺連接，您需要一個(gè)5V DC電源，用于Raspberry Pi和許多其他開(kāi)發(fā)板，或者您可以使用micro-USB端口供電。您還需要一些標準PC組件，包括用于Internet訪(fǎng)問(wèn)的顯示器，鍵盤(pán)，鼠標和以太網(wǎng)連接以及用于程序存儲的micro SD卡。NVIDIA還在其最新的JetPack 4.2.1更新中包含了無(wú)頭模式，只需通過(guò)micro-USB端口將其連接到主機PC即可設置Nano，無(wú)需鍵盤(pán)，鼠標和顯示器連接。在Nvidia的納米開(kāi)發(fā)者網(wǎng)站，以及許多網(wǎng)站，提供教程，演示和示例代碼，以使最開(kāi)始的新手開(kāi)發(fā)人員。
Nano平臺可讓您完成從編寫(xiě)代碼到在其他平臺上開(kāi)發(fā)的測試解決方案的所有工作。Jetson Nano與支持GeForce的PC相結合，使用相同的CUDA內核，為物聯(lián)網(wǎng)應用提供了一個(gè)非常強大的開(kāi)發(fā)環(huán)境，這是許多系統開(kāi)發(fā)人員可能會(huì )探索的解決方案。我們仍在嘗試在高端PC上進(jìn)行深度學(xué)習培訓，并結合Nano平臺上的推理處理。
Tirias Research預測，到2025年底生產(chǎn)的所有新設備中，95%以上將采用某種形式的機器學(xué)習(ML)或AI。平臺可以利用來(lái)自云，設備或某種混合方式的AI。雖然大多數人工智能培訓和推理(使用訓練有素的模型)正在云中進(jìn)行，但越來(lái)越多的人將被推向設備，或者通常被稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò )的邊緣或只是“邊緣” ，“因為操作需要實(shí)時(shí)執行和/或由于網(wǎng)絡(luò )或云資源的限制。
市場(chǎng)上有許多小型開(kāi)發(fā)板，任何計算核心都可以執行ML / AI功能，但沒(méi)有一個(gè)能夠接近Jetson Nano與Jetpack SDK相結合的功能。Jetson Nano是如何在小尺寸和電池供電設備中實(shí)現ML / AI的完美示例。雖然我們無(wú)法測試平臺的最大性能，而Nvidia規格為472 GFLOPS，但我們對該平臺的功能印象深刻。該平臺既是教育目的的優(yōu)秀學(xué)習工具，也是開(kāi)發(fā)板。由于其尺寸和配置，公司可能會(huì )將Jetson Nano模塊用于生產(chǎn)目的。Nvidia已經(jīng)將Nano改編為名為JetBot的機器人平臺，
Jetson Nano開(kāi)發(fā)套件可在亞馬遜上購買(mǎi)，已經(jīng)有許多案例和擴展包可通過(guò)亞馬遜，Newegg，Etsy和許多eBay網(wǎng)站獲得。Nvidia為JetBot提供免費規格，但用戶(hù)也可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到完整的套件，價(jià)格超過(guò)100美元。