很多朋友不知道【湛逸飛將出任理想人形機器人業(yè)務(wù)負責人 接替郎咸朋】，今天小綠就為大家解答一下。

郎咸朋于2018年加入理想，是智駕部門(mén)第一位員工。8年間，他主導了從供應商方案向全棧自研切換的全過(guò)程，并在2023至2024年間，推動(dòng)城市NOA從有圖邁向無(wú)圖、從模塊化走向“端到端”與VLA架構。2025年9月理想全量推送VLA方案，2026年初OTA 8.2版本上線(xiàn)強化版VLA司機大模型，理想智駕能力進(jìn)入行業(yè)前列。

理想汽車(chē)

湛逸飛于2021年8月加入理想，是理想智駕從自研起步到躋身行業(yè)第一梯隊過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)推動(dòng)者。他先后負責BEV算法、世界模型、AI測評與運營(yíng)等模塊。其中，由其主導的BEV感知架構，幫助理想擺脫高精地圖依賴(lài)，實(shí)現了城市NOA從“輕圖”到“無(wú)圖”的跨越；而世界模型的研發(fā)，則為理想VLA大模型方案量產(chǎn)奠定了基礎。

【CNMO科技消息】2月13日，據媒體報道稱(chēng)，理想汽車(chē)近期完成對新興業(yè)務(wù)——人形機器人部門(mén)的關(guān)鍵人事調整。原自動(dòng)駕駛高級算法專(zhuān)家、世界模型技術(shù)負責人湛逸飛，現已全面出任人形機器人部門(mén)負責人，直接向智能汽車(chē)群組負責人馬東輝匯報。

此次調整前，該部門(mén)由原自動(dòng)駕駛研發(fā)高級副總裁郎咸朋牽頭。今年1月，理想新設人形機器人部門(mén)，郎咸朋與湛逸飛一同從智駕板塊轉入，分別擔任部門(mén)負責人與技術(shù)核心。據知情人士透露，過(guò)去幾周，二人密集出差走訪(fǎng)，與國內機器人賽道多家創(chuàng )業(yè)公司及科研團隊交流，以快速補足產(chǎn)業(yè)認知。而隨著(zhù)最新調整，郎咸朋將離開(kāi)理想汽車(chē)，湛逸飛則全盤(pán)接管機器人的研發(fā)與產(chǎn)品化推進(jìn)。

理想汽車(chē)CEO李想曾多次在內部表示，具身智能是AI的終極形態(tài)之一，人形機器人是繼智能汽車(chē)之后的下一個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)品方向。從技術(shù)路徑看，自動(dòng)駕駛與環(huán)境理解、空間智能高度同源，理想在感知、端到端模型、仿真與數據閉環(huán)等方面的積累，均可遷移至機器人賽道。今年年初，理想將自動(dòng)駕駛部門(mén)拆分重組，其中部分力量轉向基座模型研發(fā)，另一部分與新設立的機器人部門(mén)合并，以復用算法與工程團隊。

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