NASA的兩名實(shí)習生是“軟件機器人”這一更大團隊的一部分，該機器人可用于探索地球以外的世界。其中包括月球，這是美國宇航局下一個(gè)宇航員的主要目的地。

軟機器人的優(yōu)點(diǎn)是它很靈活，并且在某些方面可以更好地適應新環(huán)境。軟機器人的移動(dòng)方式類(lèi)似于活體，從而擴大了運動(dòng)范圍，例如，可能使其更容易擠入狹窄的位置。

實(shí)習生Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick在位于弗吉尼亞州漢普頓的NASA蘭利研究中心工作，以制造軟機器人致動(dòng)器。(執行器是控制機器人運動(dòng)部件的機器部件。)

菲茨帕特里克在一份聲明中說(shuō)： “當您啟動(dòng)軟機器人時(shí)，它會(huì )改變您使用材料特性的方式。” “一塊橡膠從平坦的形狀變成手指的形狀，它將材料變成其他東西。”

該設計還處于初期階段，還沒(méi)有做好太空準備，但實(shí)習生正試圖了解如何將這些執行器用于實(shí)際的太空任務(wù)。Sullivan和Fitzpatrick通過(guò)3D打印模具并將其倒入硅樹(shù)脂或其他類(lèi)型的柔性物質(zhì)中來(lái)構建執行器。

美國宇航局在聲明中說(shuō)：“根據設計，執行器具有腔室或氣囊，它們根據其中的空氣量進(jìn)行膨脹和壓縮。” “目前，這兩個(gè)實(shí)習生正在通過(guò)氣囊中的一系列管子來(lái)進(jìn)行設計，從而使它們能夠控制機器人的運動(dòng)。通過(guò)調節軟機器人致動(dòng)器腔室中的空氣量，機器人可以彎曲并像人的肌肉一樣放松。”

特別是，實(shí)習生正在研究執行器的四個(gè)關(guān)鍵特性-移動(dòng)性，連接性，水平性和形狀-以及如何在太空探索中使用它們。移動(dòng)性是指軟機器人如何在其環(huán)境中移動(dòng)，而加入則涉及到機器人如何鏈接在一起(例如，制作一個(gè)大型臨時(shí)避難所)。調平是指執行器如何創(chuàng )建表面，例如填充月球棲息地下方的空間，而整形則檢查為諸如防塵罩之類(lèi)的材料增加強度的方法。

沙利文在同一份聲明中說(shuō)：“我們認為這四件事是問(wèn)題的癥結。一旦我們可以在單個(gè)單元測試中完成這些任務(wù)，我們就想出辦法將它們結合起來(lái)，因此也許我們可以將移動(dòng)性和連接性結合起來(lái)。”