為了提高自主系統的安全性，麻省理工學(xué)院的工程師開(kāi)發(fā)了一種系統，該系統可以感知地面陰影的微小變化，以確定是否有拐角處的移動(dòng)物體。

一天中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以使用該系統來(lái)避免與另一輛汽車(chē)或行人從建筑物拐角處或停放的汽車(chē)之間出現的潛在碰撞。將來(lái)，可以在醫院走廊上導航以制作藥物或運送物品的機器人可以使用該系統來(lái)避免打人。

在下周舉行的國際智能機器人和系統國際會(huì )議(IROS)上發(fā)表的一篇論文中，研究人員描述了在停車(chē)場(chǎng)周?chē){駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)和在走廊上駕駛自動(dòng)輪椅的成功實(shí)驗。當感應并停下一輛正在駛近的車(chē)輛時(shí)，這種基于汽車(chē)的系統擊敗了傳統的LiDAR，后者只能檢測可見(jiàn)物體超過(guò)半秒。

研究人員說(shuō)，這看起來(lái)似乎不多，但是在快速移動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上卻占了幾分之一秒。

“對于機器人在周?chē)衅渌苿?dòng)物體或人的環(huán)境中移動(dòng)的應用程序，我們的方法可以向機器人發(fā)出預警，提示有人即將來(lái)臨，因此車(chē)輛可以減速，調整路徑并事先做好準備，以避免碰撞”，計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)主任兼電氣工程與計算機科學(xué)教授A(yíng)ndrew and Erna Viterbi的合著(zhù)者Daniela Rus補充道。“最大的夢(mèng)想是為在街上快速行駛的車(chē)輛提供各種'X射線(xiàn)視覺(jué)'。”

當前，該系統僅在室內設置中進(jìn)行了測試。在室內，機器人的速度要低得多，照明條件也更加一致，這使系統更容易檢測和分析陰影。