用GPS消除毛刺消除了對地面支持的需求

2019-07-24 10:00:29    來(lái)源:    作者:

德國研究人員已經(jīng)展示了一種用于飛機的自動(dòng)著(zhù)陸系統,他們認為這種系統無(wú)需地面支持系統。如果它們是正確的,它可以改變空氣中的生命 - 或者更確切地說(shuō),從空中降落。

自動(dòng)著(zhù)陸是主要機場(chǎng)的標準程序,具有儀表著(zhù)陸系統(ILS )以確保安全航行。然而,較小的機場(chǎng)通常沒(méi)有那么完善,這在不利條件下可能是一個(gè)問(wèn)題。

“自動(dòng)著(zhù)陸至關(guān)重要,特別是在未來(lái)航空業(yè)的背景下,”慕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)飛行系統動(dòng)力學(xué)主席MartinKügler說(shuō)。

作為一個(gè)名為C2Land的項目的一部分,來(lái)自TUM和TechnischeUniversitätBraunschweig(TUB)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)駕駛系統,可以有效地使用GPS進(jìn)行導航。

他們說(shuō),要做到這一點(diǎn),他們首先必須克服GPS信號容易受到測量不準確的問(wèn)題; 因此,例如,飛行器中的GPS接收器不能總是可靠地檢測大氣擾動(dòng)。

這意味著(zhù),他們補充說(shuō),到目前為止,使用GPS的飛行員必須在不低于60米的高度接管控制并手動(dòng)降落飛機。

為了解決這個(gè)問(wèn)題,TUB團隊設計了一個(gè)光學(xué)參考系統 - 一個(gè)在正??梢?jiàn)范圍內的攝像頭和一個(gè)紅外攝像頭,它還能在可見(jiàn)度差的條件下提供數據 - 并開(kāi)發(fā)了定制的圖像處理軟件,讓系統確定飛機基于其接收的攝像機數據相對于跑道。

TUM團隊隨后為自己的研究飛機開(kāi)發(fā)了整個(gè)自動(dòng)控制系統,改進(jìn)的鉆石DA42,配備了電傳操縱系統,可通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行控制。

為了使自動(dòng)著(zhù)陸成為可能,將其他功能集成到軟件中,例如將來(lái)自攝像機的數據與GPS信號進(jìn)行比較,計算著(zhù)陸進(jìn)場(chǎng)的虛擬滑行路徑以及用于進(jìn)近的各個(gè)階段的飛行控制。

它似乎工作。在ION期刊上寫(xiě)道,研究人員報告說(shuō),該飛機在5月的試飛期間成功完成了全自動(dòng)著(zhù)陸。

“這些攝像機已經(jīng)識別出距離機場(chǎng)很遠的跑道,”飛行員Thomas Wimmer說(shuō)道,“然后系統會(huì )引導飛機完全自動(dòng)地通過(guò)著(zhù)陸進(jìn)近,然后將其準確地落在跑道的中心線(xiàn)上。

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