很多朋友不知道【全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數據集在北京發(fā)布】，今天小綠就為大家解答一下。

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　　在汽車(chē)與交通領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)是當前全球關(guān)注的焦點(diǎn)，也是能夠改變世界的一項前沿科技。目前該項技術(shù)沒(méi)有實(shí)現的原因之一就是缺少一套可靠、安全的車(chē)路協(xié)同系統。這需要依賴(lài)車(chē)輛、道路、行人等多種要素的全面感知、精準識別和協(xié)同控制，同時(shí)還需要建立相應的交通規則和管理機制。

　　據悉，該數據集其中所包含的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數據涵蓋了超過(guò)20萬(wàn)組真實(shí)場(chǎng)景的測試數據，包括車(chē)輛、道路、行人、交通設施等多個(gè)元素。這一數據集的生成涉及多種技術(shù)手段，包括多路相機、激光雷達、高精度GPS、慣性導航、車(chē)載芯片等。

　　【CNMO新聞】近日，全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數據集V2X-Seq正式發(fā)布，向境內用戶(hù)提供下載使用。據悉，該數據集是由北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同打造，填補了目前業(yè)界真實(shí)道路場(chǎng)景車(chē)路協(xié)同數據集的空白，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應用發(fā)展提供了更好的支持。

　　據CNMO了解，本次發(fā)布的第二期時(shí)序車(chē)路協(xié)同數據集V2X-Seq，由車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知數據集和車(chē)路協(xié)同軌跡預測數據集組成，旨在支撐車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知和車(chē)路協(xié)同軌跡預測研究。該數據集及相關(guān)算法成果已被CVPR2023正式接受。

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　　此次所推出的基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數據集V2X-Seq，標志著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)將迎來(lái)更高一層的發(fā)展機遇，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現歷史性的突破。

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