在冰壺運動(dòng)中，由于涉及的策略和精確度而被稱(chēng)為“冰上比賽”，一個(gè)名為Curly的機器人在四場(chǎng)正式比賽中的三場(chǎng)擊敗了韓國國家隊。機器人當然已經(jīng)走了很長(cháng)一段路，但是它們仍然很笨拙，并且大多數都缺少人體的靈巧性。因此，掌握卷曲的機器人Curly令人印象深刻。

要充分欣賞這項技術(shù)的壯舉，了解卷曲的運動(dòng)很重要。冰壺運動(dòng)需要保齡球的物理性，因為玩家將40磅重的石頭從稱(chēng)為hogline的邊界向下推到冰上，朝著(zhù)100英尺遠的目標滑下。石頭的目標稱(chēng)為具有同心圓的房屋-越靠近目標，您得到的點(diǎn)就越多。

在冰壺比賽中，您與一個(gè)團隊競爭，該團隊的球員還試圖將他們的花崗巖冰球扔向更靠近目標的位置，或將您的花崗巖冰球擊倒以獲取最多的積分。冰壺策略是要弄清楚如何通過(guò)將對手的石頭撞到適當的位置上，同時(shí)將對手的石頭撞到適當的位置，以使對手的石頭在房屋中對準最佳位置。訣竅在于，石頭和冰塊的摩擦使比賽者所面對的元素在比賽中始終變化。冰壺對于人類(lèi)來(lái)說(shuō)并不是一件容易的事，對于一臺機器而言也是一項令人難以置信的成就。

德國柏林理工學(xué)院的克勞斯-羅伯特·穆勒(Klaus-RobertMüller)和他的同事們是Curly創(chuàng )作的幕后功臣。Curly由人工智能驅動(dòng)，特別是自適應深度強化學(xué)習框架。該機器人的前部有兩個(gè)輪子，后部有一個(gè)腳輪。它有一個(gè)伸縮式攝像機，可以到達空中7英尺，以幫助機器人看到房子，并在前輪正上方找到另一個(gè)攝像機，以便它可以看到hogline。連同四個(gè)U形，由傳送帶驅動(dòng)的較小的輪子，機器人用其前輪抓緊石頭。U型輪使機器人能夠旋轉石頭，使石頭向右或向左旋轉的卷曲是這項運動(dòng)中的一項關(guān)鍵技術(shù)。

為了幫助Curly學(xué)習冰壺的策略，開(kāi)發(fā)團隊創(chuàng )建了一個(gè)冰壺游戲的仿真模型，Curly可以與之競爭并從中學(xué)習。模擬中具有挑戰性的事情是每場(chǎng)比賽中不斷變化的條件-冰況，石頭的拋光和這項運動(dòng)的其他物理性質(zhì)。人類(lèi)競爭者必須不斷適應不斷變化的條件。結果，模擬與現實(shí)之間存在差距。