麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

2020-02-05 16:48:33    來(lái)源:    作者:

在最近發(fā)布的視頻中,可以看到這些小型機器人在田野中漫游,跳躍和游行以及玩足球。

它們不是消費類(lèi)產(chǎn)品,但麻省理工學(xué)院希望Mini Cheetah的耐用和模塊化設計將使其成為研究人員的理想工具。

麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

波士頓動(dòng)力可能通過(guò)發(fā)布令人驚訝的栩栩如生的以動(dòng)物為主題的機器人的視頻而聞名,但不要指望麻省理工學(xué)院。

麻省理工學(xué)院(MIT)最近發(fā)布了有關(guān)其迷你獵豹機器人(可運行,行走,跳躍,轉彎和后空翻的小型四足機器人)的新視頻。麻省理工新聞網(wǎng)說(shuō),這些機器人重約20磅,研究人員聲稱(chēng)它們“幾乎堅不可摧” 。

在最近發(fā)布的錄像中,可以看到小型機器人在田野上躲避,跳躍和前進(jìn)。在某些場(chǎng)景中,還顯示了機器人在玩足球。

麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

麻省理工學(xué)院在今年三月初展示其執行后空翻的微型機器人時(shí)也成為頭條新聞。

除了耐用之外,Mini Cheetah的設計還使其易于維修和修改(如有必要)。麻省理工學(xué)院希望這種靈活性將使機器人對原本無(wú)法使用機器人技術(shù)的研究人員有吸引力。

麻省理工學(xué)院的Mini Cheetah機器人像人類(lèi)一樣活動(dòng)

麻省理工學(xué)院機械工程系的本杰明·卡茨對本刊記者說(shuō):“我們制造這種機器人的很大一部分原因是,它非常容易進(jìn)行實(shí)驗,并且可以嘗試瘋狂的事情,因為該機器人具有超強的魯棒性,而且不易損壞。” 。

與此同時(shí),波士頓動(dòng)力公司在9月下旬表示,其類(lèi)似狗的Spot機器人將向早期客戶(hù)發(fā)貨。目前正在對該機器人進(jìn)行測試,以執行任務(wù),例如監視建筑工地以及遠程天然氣,石油和電力設施。

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