使用機器人檢查下水道

2019-12-31 16:48:37    來(lái)源:    作者:

得克薩斯大學(xué)阿靈頓分校和瓦哈哈契市政府正在合作對該市數英里的下水道進(jìn)行機器人檢查。

UTA土木工程系教授兼主席Ali Abolmaali將領(lǐng)導該試點(diǎn)項目,這將導致對管道的剩余使用壽命進(jìn)行估算。

項目的一半將進(jìn)行檢查,一半將進(jìn)行數據評估。從機器人檢索到的數據將用于各種評估。例如,除了使用有限元建模和采用人工智能之外,還將通過(guò)掃描電子顯微鏡分析從管道中提取的巖心樣品,以將材料化學(xué)與管道強度相關(guān)聯(lián)。

2015年,著(zhù)名管道專(zhuān)家Abolmaali獲得了一筆贈款,用于評估和預測阿靈頓市某些管道的壽命。他還對恩尼斯和弗里斯科市進(jìn)行了管道性能評估。但是,這個(gè)項目超出了他先前的工作,它無(wú)法評估Waxahachie管道的剩余使用壽命。

UTA主席Vistasp Karbhari說(shuō):“這是Abolmaali教授與阿靈頓市發(fā)起的一個(gè)項目的一大進(jìn)步,很高興看到UTA獎學(xué)金和研究對我們服務(wù)的社區產(chǎn)生了影響。” “ Abolmaali教授能夠繼續增強管道評估的最新水平,并能夠實(shí)際應用研究成果,從而節省大量成本并提高城市安全性,這是大學(xué)研究在當地產(chǎn)生影響的絕妙例子。 。”

UTA將與RedZone合作對下水道管道進(jìn)行機器人檢查,并與水資源顧問(wèn)Public Water Solutions合作。

Waxahachie助理城市經(jīng)理Tommy Ludwig說(shuō):“我們很高興有機會(huì )與UTA合作進(jìn)行該項目。” “ Waxahachie一直在尋找以盡可能最具成本效益和效率的方式向我們的客戶(hù)提供服務(wù)的方法。我們相信,與Abolmaali博士及其團隊的合作伙伴關(guān)系將幫助我們優(yōu)先安排維修工作并更好地利用分配給其資本改善計劃的資金,從而幫助我們繼續這一努力。”

阿伯瑪利(Abolmaali)也是曾黃博士(Tseng Huang)的特聘教授,他指出,瓦克沙哈奇(Waxahachie)最初提出的先導管道是由玻璃化粘土管制成的,這是一種在高溫下燃燒的粘土和頁(yè)巖的混合物。

他說(shuō):“這種類(lèi)型的管道通常已經(jīng)埋在地下數十年了。”

Public Water Solutions總裁Ron Lusk表示,與UTA和Waxahachie合作進(jìn)行的該項目說(shuō)明了私營(yíng)公司可以與公共實(shí)體合作的方式,以幫助幫助資本基礎設施決策,最終幫助居民和企業(yè)。

他說(shuō):“更換管道的挫敗感一直是開(kāi)掘街道和人行道的費用和中斷。” “在不進(jìn)行大量開(kāi)挖的情況下,通常無(wú)法更換管段,因此直到今天,解決方案一直是更換長(cháng)管?,F在有一個(gè)選項可以對幾乎每個(gè)管段進(jìn)行精確分析,從而釋放了急需的資金。更換管道成為顯微手術(shù),而不是截肢手術(shù)。”

這項工作將通過(guò)UTA的結構工程研究和模擬/管道檢查中心完成。阿博瑪利(Abolmaali)是該中心的主任。

在另一個(gè)項目中,Abolmaali最近設計了一種纖維增強的管道,該管道首次達到了美國測試與材料協(xié)會(huì )的規格?;谠谠擃I(lǐng)域的前沿研究,他與全球行業(yè)協(xié)會(huì )和同事合作建立了這一新標準。他最近獲得了德克薩斯運輸部(TxDOT)授予的653,000美元的合同,以測試嵌有聚丙烯纖維的更持久的混凝土管的強度和耐用性。

鄭重聲明:本文版權歸原作者所有,轉載文章僅為傳播更多信息之目的,如作者信息標記有誤,請第一時(shí)間聯(lián)系我們修改或刪除,多謝。