設計機器人是一個(gè)挑剔的過(guò)程，需要經(jīng)過(guò)深思熟慮的思考和關(guān)心。通常有必要非常清楚地知道你希望你的機器人做什么以及你想要它做什么，然后你建立一個(gè)原型，發(fā)現它的一切錯誤，建立不同的和更好的東西，并重復，直到你耗盡時(shí)間和/或金錢(qián)。

但是機器人不一定非常復雜，只要你對他們應該做的事情的期望相應較低。去年12月在NeurIPS研討會(huì )上發(fā)表的一篇論文中，來(lái)自Preferred Networks的一組研究人員嘗試用幾種通用伺服器加上你可以在地面上找到的東西(如樹(shù)枝)來(lái)構建移動(dòng)機器人。

這些機器人通過(guò)深度強化學(xué)習，首先弄清楚如何走進(jìn)模擬。在紙上實(shí)現的方法是拾取一些木棍，稱(chēng)重和3D掃描它們，模擬整個(gè)機器人，然后獎勵導致最遠移動(dòng)的步態(tài)。還有一些手動(dòng)調整，以避免可能(例如)“導致真實(shí)機器人的壓力和磨損”的行為。

總的來(lái)說(shuō)，這可能不是你能夠在大多數應用程序中使用的那種策略，但我們可以推測這些機器人在某些方面可能會(huì )變得更加實(shí)用。能夠從周?chē)娜魏螙|西構建移動(dòng)機器人的想法(加上一些伺服器或可能是一個(gè)或兩個(gè)傳感器)是一個(gè)引人注目的想法，似乎你可以使用試驗和物理機器人從頭開(kāi)始步態(tài)一些基本傳感器的錯誤和反饋，因為我們已經(jīng)在其他機器人平臺上看到了類(lèi)似的事情。

該機器人由Arduino Mega控制，由Kondo KRS-2572HV伺服電機驅動(dòng)，帶有獨立的驅動(dòng)器和電源。

像這樣的材料機器人不太可能像傳統的機器人設計那樣有能力，因此它們可能僅在特殊情況下才有用。不必擔心運輸結構材料會(huì )很好，因為能夠使用一個(gè)通用硬件組創(chuàng )建必要的各種設計。用當地可用的材料建造一個(gè)機器人意味著(zhù)你放在一起的任何東西都很容易修復，即使你必須教它重新移動(dòng)。

來(lái)自?xún)?yōu)選網(wǎng)絡(luò )公司的Azumi Maekawa，Ayaka Kume，Hironori Yoshida，Jun Hatori，Jason Naradowsky和Shunta Saito的“ 簡(jiǎn)易機器人設計與發(fā)現對象 ”在NeurIPS的創(chuàng )意和設計機器學(xué)習研討會(huì )上發(fā)表2018。